졸업 작품 주제로 쿼드 콥터를 선정하게 되었다.
학부과정중 배운것이라고는 atmega128밖에 없기에 atmega128을 이용해 쿼드콥터를 제작하기로 하였다.
newtc의 mega128보드를 구매하여 실험을 진행하기로 하였다.
http://www.devicemart.co.kr/11395
프레임은 구매당시 시간이 촉박하여 디바이스마트에서 판매하는 키트를 구매하였다.
http://www.devicemart.co.kr/37843
모터 드라이버는 모터ESC에 맞게 구매.
[POLYTRONICS] XM40HV ESC 40A (500Hz/6S/OPTO/SimonK)
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