imu 썸네일형 리스트형 쿼드콥터 부품선정-2 -센서파트- FB155BC(SPP+HID) http://www.devicemart.co.kr/1111784 MPU6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈 http://www.devicemart.co.kr/38329 테스트용으로 사용하다 실사용은 새로구매 IMU AHRS 10DOF Dragon http://www.devicemart.co.kr/38331 더보기 쿼드콥터 부품 선정 졸업 작품 주제로 쿼드 콥터를 선정하게 되었다. 학부과정중 배운것이라고는 atmega128밖에 없기에 atmega128을 이용해 쿼드콥터를 제작하기로 하였다. newtc의 mega128보드를 구매하여 실험을 진행하기로 하였다. http://www.devicemart.co.kr/11395 프레임은 구매당시 시간이 촉박하여 디바이스마트에서 판매하는 키트를 구매하였다. http://www.devicemart.co.kr/37843 모터 드라이버는 모터ESC에 맞게 구매. [POLYTRONICS] XM40HV ESC 40A (500Hz/6S/OPTO/SimonK) 더보기 이전 1 다음
