gy-86 도착

알리에서 구매했던 gy -86이 도착했다

모듈구성은 mpu6050-HMC5883, 그리고 MS5611 로 구성되어있다.

mpu6050과 HMC5883은 요즘 쓰이는 가속도자이로 지자기계로 일반적이지만 이에구성되어있는

MS5611은 기압센서중 성능이 bmp085보다 좋다. 스펙상 성능은 같지만 실제로 구동시 차이가 많이난다.

ms5611은 구하기힘들지만.. 알리에선 이모듈을 14달러... 무료배송으로 8일만에 도착.

현재 고도 정보만 뽑은 스샷이다.

real time으로 봤을땐 오차가 0.5m정도 난다 그래서 50샘플단위로 평균 필터사용결과

0.1m정도 오차가있는걸 볼수있엇다..

매우만족!!

뿡빵이의 Embedded